単眼画像から人の姿勢を精度良く推定するための次のカメラ視点を推定する手法を提案した論文。 画像上の2Dキーポイントと単眼画像から推定した3Dキーポイントと現在のカメラ位置姿勢を用いて推定した共分散行列から次のカメラの撮影位置姿勢を決定する。 カメラの位置姿勢はドローンを用いて移動させることを想定している。