階層的な表現を獲得するグルーピングプロセスをCNNに組み込んだdeep grouping modelを提案。superpixelを複数回poolして初期階層グラフを作成。各階層に対応するresnetの階層の特徴を初期グラフに合成することで高レベルな情報を追加。また上から下の階層へ情報を伝播させることで上の階層の高レベルな特徴を下層に伝播。各階層を特徴マップに戻し階層情報を含んだ特徴を収集。