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#301
summarized by : Hirokatsu Kataoka
どんな論文か？
複数のモダリティを用いることにより、歩行者認識はより詳細なラベルを返却することができると主張。Where（正面画像|俯瞰画像）、What（高さ|奥行き）、Whether（Head|Arm|Body|Leg が映っているか否か）を認識する。
新規性
Where, What, Whetherの推定において、実環境（Domain A）合成画像（Domain B）俯瞰画像（Domain C）をCycleGANにより行き来しながら所望の情報を獲得していく。
結果
2つのデータセットにてエラー率を著しく下げた。MR^-2指標において、Citypersonsでは49.3->18.7%、Caltech Pedestrianでは45.18->28.33%。
その他（なぜ通ったか？等）
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