#275
summarized by : HayataEbisawa
MotionNet: Joint Perception and Motion Prediction for Autonomous Driving Based on Bird's Eye View Maps

どんな論文か?

LiDERから獲得したデータから,3D object detectionと動き予測を行うend-to-endなモデルを提案.

新規性

今まで,3D object detectionと動き予測,別々に行っていたものを,一つのモデルに統合したこと.また,精度でSOTA

結果

classficationはMCAで2%,OAで3-4%向上 speedの推定は,0.1向上(評価手法の程度がわからないが,結構向上してるように見える) また,推定速度が最新手法の半分

その他(なぜ通ったか?等)

タスクに対して,新しいモデルの提案を行い,精度向上,推定速度向上をしてるから.