RGB-D表面再構成に置いて、カラーテクスチャの生成は重要なファクターである。しかし、ジオメトリやカメラポーズの不正確さ、ビューに依存したイメージングアーチファクトの発生など様々な課題があり、困難なタスクである。そこで著者らは弱教師付きビューから得られる条件付き敵対的損失を用いたカラーテクスチャ生成のための新しいアプローチを提案している。