- …
- …
#242
summarized by : Hiroaki Aizawa
どんな論文か？
コンピュータビジョンにおける重要な課題である，あらゆる視点からの物体認識に取り組んだ研究．この論文では，2Dと3Dの両空間で視点に依存した特徴と視点に依存しない特徴の両方を組み合わせた，object-centricでviewer-centricな表現を学習可能なOVCNetを提案．
新規性
既存のCNNは物体インスタンスの視点の変動とサンプル数が限られているとき，同一インスタンスであっても，unseenな視点から観測した対象の認識に失敗する．また既存の研究はSOTAなCNNで評価されていない．
結果
unseen viewpointで既知インスタンスと未知インスタンスの両方で認識性能を評価．2D画像ベースの認識モデルと3D shapeベースの認識モデルと比較し，有効性を確認．
その他（なぜ通ったか？等）
- …
- …