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#234
summarized by : Hiroaki Aizawa
どんな論文か？
新規オブジェクトでのviewpoint estimationに取り組んだ研究．このタスクを解こうとしたとき，3Dモデル間のalignmentを取るか直接NNでviewpointを予測するが，大量の3D形状とクラスごとの基準のポーズが必要であった．この研究では，再構成された2つの入力インスタンスの特徴がもっともよくalignmentされる相対ポーズを計算することからこのタスクを実現
新規性
3Dの特徴空間へのprojectionを行うモデルをIm2Imの誤差から学習し，その学習された特徴空間での相対ポーズからviewpointを推定していること．
結果
ShapeNet，Pix3D，Thingi10Kを利用し，学習/評価が異なるデータセットであってもviewpoint estimationと2D画像でのreconstructionが行えることを実証．
その他（なぜ通ったか？等）
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