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#195
summarized by : Yue Qiu
どんな論文か？
language utterancesとcompositional 3D feature representationを関連させた．このような関連付けにより、言語により3D Sceneの生成やGrounding、言語のInstructionによりSceneの編集などを可能にした．
新規性
①実用性が高いことに反して、3次元特徴量とLanguage特徴量のFusion・関連付けの研究が少ない；
結果
①3つのタスク（affordability reasoning, referential expression detection, instruction following）において、2D-CNN手法と比べ優位性を示した．②実環境データセットで検証を行い、提案手法の実環境への汎化性能をある程度示した．
その他（なぜ通ったか？等）
3次元Visual Feature特徴とLanguage特徴の対応・Fusionがロボットアプリなどへの応用性が高い．
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