偏光板と複屈折物質をカメラレンズの前方に取り付ける新しい光学系とこの光学系から得られる複屈折画像からRGB画像とDepth画像をリアルタイムに再構成する手法を提案。 本手法はDeep Learningを用いておらず高速に動作する。

Middleburyをベースにしたシミュレーション画像とリアルな画像を用いて実験を行い、従来手法を超える精度と1000倍以上の高速化を実現した。 加えて、得られたDepth画像を用いることで物体検知の性能が向上することを示した。

リアルタイムで動作するデモを公開しておりインパクトがある。またハードウェア構成と実装が公開されており、追試験が可能。