物体にかかっている力を推定するという新しい問題設定とその解法を提案．かかっている力の教師信号を明示的に与えるのは難しいので，物体のモーションはかかっている力により決まるという考えに基づいて，各フレームでの物体の姿勢を教師信号として学習する手法を提案．触れている点とかかっている力を推定→物理シミュレータによりモーション推定→射影した2次元座標点をもとにロスを計算して学習．

独自のデータセットを作成して実験．定性的・定量的に手法を評価したところ，かかっている力の推定を高精度に行えることを確認．また，触れている点とかかっている力の学習を同時に行うことで両タスクの精度が向上することも確認．Few-shot Learningで新規物体に対応可能なことも示している．

タイトルの"Use the Force, Luke!"，さすがに無理矢理では？いらないのでは？？