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#111
summarized by : Michiya Abe
どんな論文か？
複数物体追跡（MOT）において，検出と追跡を一緒に行う手法の提案．
新規性
従来の「検出した結果から追跡を行う手法」に対する新アプローチ．
RetinaNetのFPN後の処理部分を改変し，インスタンスレベルのembeddingを学習できるようにした．
結果
Waymo Open Datasetでの検証で，従来手法より精度よく検出・追跡でき，また推論時間も高速化されることを示した．
その他（なぜ通ったか？等）
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