グラフ構造をpanoptic segのネットワークに導入することで、前景のthuingsと背景のstuffクラス間とクラス内の依存関係を考慮下推論を行う。semsegとinstance seg認識用の2つに分かれたブランチ間の相互関係の確立とthingsとstuff間の相補的な関係を利用するためのBidirectional Graph Connection Moduleを提案。