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#1035
summarized by : Hirokatsu Kataoka
どんな論文か？
マルチモーダルによる自動車の動線予測を実施する。入力には3チャネルのラスタ画像、速度・加速度・操舵角を入力。提案のCoverNetでは入力情報から多様な推定を生成して確率評価を行いながら最終予測を決定する。
新規性
マルチモーダルからの自動車動線予測が新しい提案である。また、図に示すように割とシンプルな構造ながらも高い性能での軌道予測を実現した。
結果
Internal self-driving dataset/nuScenes datasetを用いて実験を行った。従来手法と比較しても良好な性能を示した。
その他（なぜ通ったか？等）
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