#1030
summarized by : Hirokatsu Kataoka
Visual Reaction: Learning to Play Catch With Your Drone

どんな論文か?

将来の変化を予測し行動計画を実施するVisual Reactionに関する研究。本研究ではドローンを用い、インタラクティブなシーンにおける認識と行動を対象としている。同問題は物理現象の理解やそれに対する反応を与えなければならないが、20物体を3万回投げたデータセットを構築。
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新規性

Visual Reactionという問題を提案したことや、さらに予測モデル(Forecaster)と計画モデル(Planner)を統合したモデルにより従来の強化学習ベースの手法よりも優れていることを示した。

結果

実験はシミュレーション環境であるAI2THORを用いて行った。AI2THORは物理量を考慮して構築されている。物体ごとの反応成功率を示し、従来法よりも高い性能を示した。

その他(なぜ通ったか?等)

コードはこちら: https://github.com/KuoHaoZeng/Visual_Reaction