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#1011
summarized by : Hirokatsu Kataoka
どんな論文か？
ステレオカメラからの3次元物体検出問題。距離画像推定、視差計算、マッチングの再重み計算により3Dバウンディングボックス（3D Bounding Box）を推定する。
新規性
LiDARを用いずステレオカメラでの3D物体検出を実行した点。RGB画像を入力として、対応する3D Bounding Boxを推定。
結果
KITTIベンチマークを用いた実験を行なった。ベースライン手法と比較して大幅な精度向上に貢献した。
その他（なぜ通ったか？等）
コードはこちらで公開中: https://github.com/swords123/IDA-3D
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