学習済みのFaster R-CNNをベースとして、新規カテゴリとの残差特徴量を取得するRFRを提案。

Pascal VOC / ILSVRC 2013 Detectionを用いた。Pascal VOCでは新規/ベースカテゴリを分割して学習を行なった。従来最も精度の良い手法 Uijilings et al. [25]よりも良い結果となった。