オンライン深度学習は、継続的に変化する環境を処理するために深度推定モデルを一貫して適応させる問題です。ネットワークは現在の環境に簡単にオーバーフィットし、過去の経験を忘れているため、この問題は困難です。このような問題に対処するために、この論文では、監視されていない方法で新しいターゲットドメインにオンラインの単深度適応を行うため、新しい忘却学習（LPF）手法を紹介します。