2次元、および3次元のキーポイント検出の新手法。隠れたキーポイントの検出を可能にする。データセットには「隠れていない」キーポイントのみが正解付けされているが、学習時にはマルチビューのデータを利用することで、特定の画角からは隠れているキーポイントも検出可能にする。推論時はシングルビューの入力で良い。