ターゲット候補に対応する多数の関心領域（ＲＯＩ）群をトリミングし、次いで各候補について平均／最大プーリングを実行することでロバストな視覚追跡を可能にするROIプール相関フィルタ（ROI pooled correlation filter:RPCF）アルゴリズムを提案。