#918
summarized by : Satoshi Inose
GeoNet: Deep Geodesic Networks for Point Cloud Analysis

どんな論文か?

3次元の点集合(point clouds)を対象とした様々なタスクに対し、点同士のgeodesic情報(物体表面における距離)を補間して入力情報に追加した。点集合の入力に対して点同士のgeodesicを出力するGeoNetモデルを提案し、既存のSOTAモデルと統合した。
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新規性

geodesicを取り入れる手法を提案し、既存手法の精度を超えた。中でも、ノイズが多いデータを対象としたクラス分類タスクにおいて、既存手法に対して良好な精度を得ている。geodesicの推定精度自体が高い。ShapeNetと呼ばれるデータセットを用いた比較実験において、ベースラインに大差で勝っている。

結果

Upsampling(画像拡大時の解像度)やMesh Reconstruction(メッシュ生成)、Shape Classification(形状分類)、Normal Estimation(表面法線の推定)等、多くのタスクで既存SOTAモデル(PU-NetおよびPointNet++)の精度を超える結果を叩き出した。

その他(なぜ通ったか?等)