- …
- …
#897
summarized by : Anonymous
どんな論文か？
ステレオ画像を入力とする深度推定タスクにおいて，SOTAだった3D-CNNベースのSPMNetが弱点とする幾何的なconsistencyを改善するため，geometric errorとphotometric errorの二つの損失と，3D dilated convolutionを導入．
新規性
幾何的なconsistencyを改善するためのgeometric errorおよびphotometric errorの導入と，3D dilated convolutionの導入．
結果
KITTI 2012, KITTI 2015およびETH 3DにおいてSOTA
その他（なぜ通ったか？等）
既存のSOTAの順当な改良といった趣．性能は良い．ablation study等，さすが評価はきっちりしている．
- …
- …