複数の視点の2D画像から3Dもでるの再構築が目的。構築には2つの段階を踏む。1：ペア画像の相関、relative transformationを求める。2：relative transformationの最適化。結果は1の品質に大きく作用される。そこで本研究は1のrelative transformationの重みづけを学習する。