放射状に歪んだ2視点画像から三角測量を行う際，ノイズが乗っている場合は，歪んだ空間におけるデータの再投影誤差のL2ノルム最小化に帰着する．この時，グレブナー基底を利用した手法では，計算コストが高いため，反復的に最適化する手法を提案する．また，提案手法がグレブナー基底を利用した手法と同程度の値に収束することと，既存手法に比べて高い精度を達成することを実験的に示した．