上方視点からの軌跡が与えられた場合の自動車の将来位置予測問題に取り組む。従来の小規模かつ限られたシーン情報を解決するために車線や信号の状態などを含む豊富なシーン情報を含む大規模データセットを収集・公開し、シーン情報を考慮することで通行ルールを考慮した予測を実現。