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#818
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
メッシュ/点群のための，サンプリング手法やノイズや変形にロバストなLocal Reference Frame (LRF)の提案．表面形状上のスカラー場を考え，Intrinsic Gradientを用いて定義する．LRFの提案であるため，LRFを用いる既存の三次元特徴量の計算に適用できる．
新規性
三次元の表面形状を二次元多様体であるとみなし，各点でのスカラー場の勾配方向をその点での接ベクトルと考えることでLRFを定義する．点群の場合にはDelaunay Triangulationによって局所メッシュをおき，面積で重み付けして平均を求めることで接ベクトルとする．
結果
変形を含む三次元形状同士の位置合わせのデータセットで評価．合成データと実データで評価しSOTAを達成した．提案法はスカラー場の選び方によって性質がかわるため，いくつかの関数（Aforementioned Mean，Gaussian Curvature，Sum of Total Euclidean Distances，FLARE）について検討している．
その他（なぜ通ったか？等）
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