本研究ではステレオ画像を用いて3次元の物体検出を実現するために、Faster R-CNNを拡張して、左右の画像内のオブジェクトを同時に検出して関連付けることができるStereo R-CNNを提案する。本手法では、物体の3次元位置情報を必要としないが、他のfully supervisedな手法より優れている。