全ての視点において検出された２次元ポーズをグルーピングを行ったことによって、探索空間を大幅に削減できた結果、効率性と頑強性が向上した。

既存の3DPS (3D pictorial structure)を用いた手法と比較して、飛躍的な精度向上を実現した（Campusデータセットで96.3% vs. 90.6%、Shelfデータセットで96.9% vs. 88%）。

飛躍的精度向上をもたらした点とcycle-consistent correspondanceを探索するmulti-way matchingアルゴリズム自体がnotableである。