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#775
summarized by : QIUYUE
どんな論文か？
従来Multi-agent collaborationが簡単な環境で検討されてきた(例：simple grid worlds)．この論文では比較的に複雑な視覚環境で検討を行い．具体的に，室内シーンにおいて2つのAgentが自然言語での交流を通して共同で同じタスクを行うタスクを提案(ランダムな2つの場所から，同じテレビ領域に行き，一緒にテレビを持ち上げる)．
新規性
①従来のMulti-agent collaborationを簡単なシーン設定（例：グリッドワールドとか）から複雑なシーンでの比較的に複雑なCollaborationタスクにした②Embodied Agent系の１つのAgentのNavigationやQAなどから，2つのAgentのNavigationとCollaborationのタスクにした．
結果
実験により提案タスクにおいて２つのAgentがCommunicationを行った場合は相対的にSuccessful Rateが高くて，Episode Lengthが短い．
その他（なぜ通ったか？等）
テーマ設定だけでもCVPRを通せるくらい面白い論文と思った．1つのAgentも相当応用場面があるが，2つ以上のAgent設定も実用性が高い．文章の中の図もかなりきれいに作成されている．
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