局在化タスクに有用な少数の点についてのみ全ての特徴量を保存し、他の点については情報を圧縮することで、局在化の精度を下げることなく3次元モデルのデータサイズを小さくすることに成功

6つのデータセットに対して評価。メモリ使用量を制限したときの性能で既存手法を上回る。圧縮性能、局在精度のそれぞれでも、既存のSOTAに匹敵する性能を達成。