#770
summarized by : Shuhei M Yoshida
Hybrid Scene Compression for Visual Localization

どんな論文か?

3次元モデルの圧縮、特に3次元モデルを画像に当てる局在化タスクのために有効な圧縮手法について議論する。

新規性

局在化タスクに有用な少数の点についてのみ全ての特徴量を保存し、他の点については情報を圧縮することで、局在化の精度を下げることなく3次元モデルのデータサイズを小さくすることに成功

結果

6つのデータセットに対して評価。メモリ使用量を制限したときの性能で既存手法を上回る。圧縮性能、局在精度のそれぞれでも、既存のSOTAに匹敵する性能を達成。

その他(なぜ通ったか?等)