偏光画像とRGB画像から各点における面法線が6通りに絞られる。従来法はここで物体表面の性質に仮定を置くが、提案法では確率モデルの最適化により、仮定によらない面法線推定を行う。その過程で、自動的に物体表面の各点が拡散的か鏡面的かを推定する。また、アルベドの勾配に対する拘束条件を導き、これを利用して高精度なアルベドマップの推定を行う。

合成画像や実画像に対して提案手法を評価した。関連するSOTA手法よりも優れた再構成精度を実現。