RGBD画像からセマンティックラベルのついた３次元ボクセルを生成するタスクであるSemantic Scene Completion (SSC) において、パラメータ数の大幅な現象を実現するDimensional Decomposition Residual (DDR) blockと、RGB画像とデプス画像をシームレスに結合していく機構を提案した。