既存のDNNベースの手法に基づく形状生成は、視点が欠けている部分を参照できないために単一のグラウンドトゥルース形状を決定するのが難しい。本論文では、まず、シングルビュー形状再構成の不確実性をモデル化するためにランダム入力を条件とするGANを導入し、次に各単一画像上の形状空間のconsistency lossを取ることによって他視点再構成のタスクを定式化する。