エンコーダで入力画像と別のCNNで推測した2Dの関節位置を事前知識として、手の形状、姿勢およびビューのパラメータを生成する。デコーダで関節メッシュの変形パラメータの生成しビューへ再投影をする手法を提案。

標準ベンチマーク上の画像からの形状と3D姿勢推定においてSOTAの性能が得られ、もっともらしい3D再構成が得られた。