3Dオブジェクト生成は、出力空間が高次元であることと、現実のオブジェクトの部品構成が複雑であることから難しい問題だが、一般的な3Dオブジェクトは単純な立体の組み合わせで表現できることを利用し、まず荒い形状を生成し、少しずつスケールアップする構造を持つ生成モデルを提案している。これは、まずVAEでパラメトライズされた3D表現をモデル化し、敵対的学習によって徐々に完全な3Dオブジェクトを構成していく。