グループ化処理のプロシージャを区別可能なPose-Guided Grouping（PGG）モジュールにモデル化することで、全体の検出とグループ化のパイプラインを完全にエンドツーエンドで学習可能にした。

ICCV 2017のPose Track Datasetを用いて、姿勢追跡方法の評価を実施。 MultiObject Tracking Accuracy(MOTA)が71.8%になり、従来の最高精度（SOTA）である65.4%から大幅に改善されたことを示した。