ネットワークの構造を二つのブランチに分けた構造にすることで、低推論コスト高精度のモデルを作成した。１つ目のブランチでは過去のキーフレームを高精度・高推論コストなネットワークで推論し、セグメンテーションの結果を推論する。２つ目のブランチで現在のフレームに対して低推論コストのネットワークで推論する。このそれぞれの推論結果を用いることで、現在のフレームに足して高精度・低推論コストな結果を得た。

一つのフレームに対して推論する既存のモデルに比べて、速い推論と高い精度を示した。