3D屋内ナビゲーションのタスクにおいて、シミュレーション環境を用いることが有用であるが、実環境とは視覚情報や建物の設計が異なるという問題点がある。本研究では、実環境のデータがないという問題に対処するために Joint Reinforcement Transfer (JRT) という手法を提案する。