（１）エンコーダ・デコーダ型のCNNによるセグメンテーションモデルを利用する。RGBデータに重ねてGPSのデータ点を描画したマップを第4のチャンネルとして入力することで、GPSデータを利用する。 （２）GPSデータに対するデータ拡張の手法を提案。 （３）通常のセグメンテーションタスクと比べ、道路が1次元的な対象であることを念頭に、デコーダに1次元転置畳み込みを用いるアーキテクチャを採用。

北京と上海の航空写真・GPSデータを用いて評価。本手法は任意のセグメンテーションモデルと組み合わせられるので、複数の手法でRGB画像のみ、GPSデータのみ、RGB+GPSの入力を比較し、RGB+GPSの優位性を確認。さらに、提案したデータ拡張、1次元畳み込みを用いるデコーダの有効性を確認。