複雑で全体に適合するモデルから出発し、段階的により単純な部分モデルに分解していくmulti-class cascaded T-linkageという手法を提案。幾何的な制約条件を用いて、単純なモデル選択の問題に帰着する。

2次元、3次元のプリミティブ・フィッティングやモーション・セグメンテーションの古典的なベンチマークに対して有効性を確認した。