ビデオカラー化のためのend-to-endを提案。 フレームごとに色を付ける場合、時間ごとに違う色をつけてしまう問題があり、前のフレームで付けた色を参考にする方法もあるが、一度間違うとそのまま間違ったまま次のフレームに行く。そこで、前のフレームの色付けと、ある参照画像とグレー画像を対応づけて色を付けることで、時間が変わっても参照画像によって同じ対象には同じ色を付けるようにする。