3Dポーズ予測では、短期の予測をMSEを使って定量評価するものと、長期の予測を人手で定性評価したものがあるが、長期の予測を定量評価する指標はなかった。長期のものをMSEで測ると数フレームのずれで評価が悪くなり、定性評価ではよいのに定量評価でよくないということが起こりうる。のでNPSSを提案している。

Human 3.6 Millionデータセットにおいてモデル精度検証。NPSS, MSEともにSoTA。また、NPSSのユーザー評価を行い、人との相関を確認している。