ステレオオクルージョン境界とは両目で見えるシーンの前景領域を片目にしか見えないシーンの背景領域から分離するものである。ステレオの境界は物体の境界と一致することが多く、これを特定することは掴む、動かすなどの作業に役立つ。本論文ではステレオオクルージョン境界の要素について説明し、またその要素を検出する比較的小さいフィードフォワードネットワークを提案した。