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#525
summarized by : Tenga Wakamiya
どんな論文か？
プロポーザルとshape reconstructionを用いた単眼カメラからの3D物体検出
2次元のバウンディングボックスが付いている画像を取得し,対象物体の中心の3Dのプロポーザルから3Dのバウンディングボックスを作成する
新規性
探索空間を減らすために正確なプロポーザルを使用して，そして点群を通してshape reconstructionを活用した単眼の３次元物体検出方法を提示した
結果
KITTI 3D物体検出のベンチマークでSoTAな結果が得られた
その他（なぜ通ったか？等）
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