summarized by : Hiromasa Sakata
Yongheng Zhao, Tolga Birdal, Haowen Deng, Federico Tombari
CapsNetを3次元点群に適用した研究. Encoder-Decoderで, EncoderとDecoderそれぞれにCapsNetが使われている. 3DMachベンチマークで, PPF-FoldNetなどの既存手法を上回るスコアを出した.
CapsNetを使って, 点群を互いに独立な基底関数で表す. ダイナミックルーティング[Sara Sabour et al, 2017]を使って実現している.
3DMachベンチマークで, CGF, FoldNet, PPF-FoldNetなどの既存手法を上回るスコアを出した.