画像ベースの視線推定にベイズ推定を用いた敵対的学習を導入する。従来のモデルでは目の見た目や頭部の向きに影響されやすく、学習データに過学習してしまう問題があった。そこで視線だけでなく、目の見た目が学習データからきたものかどうかと頭部の姿勢クラスを推定し、その誤差を最小にするようパラメーターを更新する。