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#445
summarized by : Anonymous
どんな論文か？
手と，手が把持している物体の三次元再構成のタスクで，応用上重要な手と物体の関係の自然さ（手が物体にめり込んでいないかなど）を考慮してた，CNNと3Dモデルを同時に学習するアルゴリズムを提案．
新規性
1) contact lossという手と物体の相互関係についての損失項を導入
2) ObManというデータセットの公開
結果
ObMan DatasetとFHB_c Datasetで，提案モデルにおけるcontact lossを始めとした工夫の有無による精度を検討し，contact loss等の有効性を確認．
その他（なぜ通ったか？等）
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