#443
summarized by : Hiromasa Sakata
PartNet: A Large-Scale Benchmark for Fine-Grained and Hierarchical Part-Level 3D Object Understanding

どんな論文か?

3D shape segmentationにおける大規模データセットの提案. ShapeNet の24のカテゴリの26, 671モデルに, 計573, 585のアノテーションを付与した. 3つの異なるセグメンテーションタスクで有効性を示した.
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新規性

大規模なfine-grainedで hierarchicalで instance-level な部分アノテーションがなされたデータセット

結果

以下の3つのタスクで, 既存モデルに課題があることを示した. fine-grained semantic segmentation, hierarchical semantic segmentation, instance segmentation

その他(なぜ通ったか?等)