スケルトンからCNNを用いて抽出した特徴量を基に多様体学習使って手のジェスチャー認識を行う。CNNから得た特徴量を時間方向と空間方向で別々に正定値行列を求め、ユークリッド空間上のベクトルに戻してからサポートベクターマシンによる分類を行う。