#339
summarized by : Shunsuke NAKATSUKA
MOTS: Multi-Object Tracking and Segmentation
Paul Voigtlaender, Michael Krause, Aljosa Osep, Jonathon Luiten, Berin Balachandar Gnana Sekar, Andreas Geiger, Bastian Leibe

どんな論文か？

新しいタスクであるMOTS（Multi-Object Tracking and Segmentation）を提案．そのためのデータセットとMetricを提供．
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新規性

MOTSデータセットは作成にコストがかかるため，既存のObject Trackingデータセットの各インスタンスに対して，Segmentation Maskを作成した．Metricsとして，Multi-Object Tracking and Segmentation Accuracy(MOTSA)，MOTS Precision(MOTSP)，(soft MOTSA)sMOTSAを提案．

結果

KITTI，MOTChallenge 2017をベースに2つのMOTSデータセットを作成し，KITTIではtrain: 5,027, test: 2,981フレームにアノテーション付与．（Sequenceではtrain: 12, test: 9）

その他（なぜ通ったか？等）

新規データセット，Metricの提案．ベースラインとなるような手法の提案も行っている．

このページで利用されている画像は論文から引用しています．