#335
summarized by : Anonymous
Visual Localization by Learning Objects-Of-Interest Dense Match Regression

どんな論文か?

関心対象の物体(Objects-of-Interest:OOIs)と密に適合する単一のRGB画像から物体の位置特定を行う新しいCNNベースのアプローチ手法を提案。
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新規性

深層回帰学習ベースの手法により、Baidu localization datasetのような広大な環境での位置特定を可能にした。

結果

VirtualGallery、Baidu localization datasetの2つのデータセットで物体位置特定について評価を実施。Baidu localization datasetだけでなく、VirtualGalleryのような小さな規模のデータセットでも高い精度を算出、モデルがロバストであることを示した。

その他(なぜ通ったか?等)