深層回帰学習ベースの手法により、Baidu localization datasetのような広大な環境での位置特定を可能にした。

VirtualGallery、Baidu localization datasetの2つのデータセットで物体位置特定について評価を実施。Baidu localization datasetだけでなく、VirtualGalleryのような小さな規模のデータセットでも高い精度を算出、モデルがロバストであることを示した。